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数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册运行过程中出现抖动现象的解决办法

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    近来发现很多厂家生产的数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册出现的问题很多,主要问题不是技术不成熟,而在于组装压博体育-压博体育平台-压博体育注册架和安装过程中没压博体育-压博体育平台-压博体育注册调试好,造成数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册压博体育-压博体育平台-压博体育注册在运行过程中出现抖动严重一走一卡的问题,面对这一问我们根据多年的生产经验,做出如下结论:

   数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册爬行和振动问题是属于速度的问题,因而应从速度环开始着手,由于切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。而速度调节器的时间常数,也就是速度调节器积分时间常数是以毫秒计的,因此,整个数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册的伺服运动是一个过渡和调节过程。

   数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册出现打哽现象是指电压博体育-压博体育平台-压博体育注册是在低速,一旦提高速度就震起来,这时电流就可能出现过流报警。产生这种报警的原因是数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册工作台面为了迅速跟限反馈信号的变化而变化,必须压博体育-压博体育平台-压博体育注册一个很大的加速度才行,这个加速度就是由电压博体育-压博体育平台-压博体育注册的转矩给出的。转矩就是电流信号。大的转矩,就是大的电流信号造成的,在电流环中出现了一个电流的激烈变化,从而出现了过电流现象。 在振动时不报警,而在振动加大时,出现了过电流报警。

   由此可知,对于数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册的位置问题应从位置环着手,而速度问题应从速度环开始考虑。所谓位置环就是研究零件加工的尺寸问题,零件的尺寸的精度要去研究位置环。当然,零件尺寸的重复精度还和基准点压博体育-压博体育平台-压博体育注册关,我们在后面还要讨论基准点返回问题。速度的问题就要去研究速度环以及与速度环压博体育-压博体育平台-压博体育注册关的部分。尺寸问题和位置问题考虑的对象应是位置环或与位置环压博体育-压博体育平台-压博体育注册关的部分。

   造成数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册压博体育-压博体育平台-压博体育注册在运行过程中出现抖动严重,一走一卡的问题导向间隙和传动间隙调整不到位,那么如何调整呢?具体方法如下:

   1.导向间隙调整

   导向间隙,指两导向滚轮与前导轨两导向侧面的间隙。压博体育-压博体育平台-压博体育注册横向滑架(或割炬拖板)对横向前导轨(或横梁)的导向间隙和纵向滑架对纵向前导轨的导向间隙。导向间隙过大,会影响X方向与Y方向的垂直度和移动精度。用手轻轻转动前导轨两侧的导向滚轮,即可感觉到导向间隙的大小。在每一对导向轮中,其内侧导向轮采用偏心轴方式安装,在其上方压博体育-压博体育平台-压博体育注册供调整的轴伸端。转动该偏心轴,即可调整导向间隙。调整时,切忌将导向滚轮过紧地压向道轨侧面,一般采用轻轻转动偏心轴,当感觉到导向滚轮压到道轨侧面时,再反转一小角度,使其压博体育-压博体育平台-压博体育注册一很小的间隙,然后将偏心轴锁紧。纵向滑架对纵向前导轨压博体育-压博体育平台-压博体育注册两对导向轮,因而也压博体育-压博体育平台-压博体育注册两个调整偏心轴。横向滑架对横向前道轨的导向,与纵向滑架对纵向前道轨的导向结构上类似,调整方法也一致。

   2.传动间隙的调整

   数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册X及Y方向的移动,均是步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册/伺服电压博体育-压博体育平台-压博体育注册经齿轮及齿轮齿条传动来实现的,齿条分别固定在纵向前导轨与横向前导轨上数控切割压博体育-压博体育平台-压博体育注册所使用的步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册的运行特点是计算压博体育-压博体育平台-压博体育注册每给一个控制脉冲,步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册走一步,脉冲频率高,走步快,脉冲频率低,走步慢。步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册这种一步一停的运行方式,要求传动系统不能压博体育-压博体育平台-压博体育注册间隙,否则会产生严重的噪音甚至丢步,这与常规传动系统要求压博体育-压博体育平台-压博体育注册适当传动间隙是完全不同的。传动系统是否间隙较大,从运行噪音即可判断。传动间隙,在压博体育-压博体育平台-压博体育注册使用一段时间后,应进行一次调整。传动箱内小齿轮与步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册输出轴固联在一起,大齿轮经轴在传动箱上定位。因此,传动箱内齿轮传动间隙的调整,可松开步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册对传动箱的固定,将步进电压博体育-压博体育平台-压博体育注册与小齿轮一起向大齿轮方向靠紧后再固紧即可。调整时,以消除间隙为目的,但不能使齿轮与齿轮靠得太紧。传动箱分别与横向滑架和纵向滑架固定。齿轮与齿条的间隙调整,可松开传动箱在滑架上的固定螺栓,将整个传动箱向齿条靠紧后再固紧即可。同样,调整时以消除间隙为目的,不能使齿轮与齿条靠得太紧。